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按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。

按工作台的數量和功能分：有單工作台加工中心、雙工作台加工中心，和多工作台加工中心。

數控加工中心加工中常用的機內對刀方法如下：

1.試切法對刀方法簡單，cnc車床加工工廠，但會在工件上留下痕跡，對刀精度較低，適用於零件粗加工時的對刀。

2.槓桿百分表對刀

槓桿百分表的對刀精度較高，但是這種操作方法比較麻煩，效率較低，適應於精加工孔/(面/)對刀，cnc車床加工廠，而在粗加工孔則不宜使用。對刀方法為:用磁性表座將槓桿百分表吸在加工中心主軸上，使表頭靠近孔壁/(或圓柱面/)，當表頭旋轉一周時，cnc車床加工價格，其指針的跳動量在允許的對刀誤差內，濰坊cnc車床加工，如0.02，此時可認為主軸的旋轉中心與被測孔中心重合，輸入此時機械坐標系中X和Y的坐標值到G54中。